中国工程院院士，湖南大学教授、博士生导师。湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任。研究专业领域：控制科学与工程、电子科学技术、电气工程；主要研究方向：机器人自动控制、智能控制理论与应用、智能信息处理与融合、模式识别与图像处理、智能机器人系统、电气控制工程、复杂工业综合自动化系统。